Autonom fahrendes Auto

Nur so eine Idee: Autos fahren ohne Steuerung durch einen Menschen. Eine realistische Idee, denn viele Anbieter von Automobilen arbeiten daran und in Teilen wird dies auch bereits den Kunden angeboten. Und dazu fand ich folgendes Angebot in meiner Mail:

Das klingt doch gut. Für dieses System berechnet die Firma Tesla den Betrag von 7.500€ (Stand März 2021), ausprobieren will ich das auf jeden Fall einmal. Vor allem, wenn ich für diesen Test nichts bezahlen muß.

Auf ihrer Internetseite (siehe: Fahren in der Zukunft) beschreibt das Unternehmen, welche Technik bereits heute in ihre Autos eingebaut wird. Mit einem Film auf dieser Seite wird gezeigt, wie das aussehen kann. Der Fahrer sitzt nur aus juristischen Gründen im Auto, ein Fahrer wird nicht benötigt.

Also nehme ich das Angebot an und probiere dies aus.

So sollte das sein

Man setzt sich in sein Auto und fährt zum Weinstand. Dort parkt man irgendwo sein Auto, trinkt einen Wein oder Sekt - und noch einen - und noch einen .... Dann beschließt man, daß man nach Hause möchte. Dazu ruft man das Auto herbei, das dann vom Parkplatz eigenständig zu seinem "Herrchen/Frauchen" fährt, setzt sich in das Auto und gibt als Ziel sein Zuhause ein. Dann fährt das Auto einen nach Hause, ohne daß man sich selbst darum kümmern muß. Sollte ich ja auch nicht, denn eigentlich bin ich ja betrunken.

Ach wäre das schön.

Lesen

Vor der Tat steht das Handbuch. Das beginnt schon mal gleich so:

Ah ja. Das klingt schon mal lustig.

Erster Versuch

Trotz dieser juristischen Warnungen will ich das ausprobieren. Ich wähle dazu die Strecke von Nordenstadt nach Erbenheim, inkl. Kreisel, Abbiegen, abknickende Vorfahrt, .... Nur Mut!

Also fahre ich mit dem Auto rechts ran und stelle alles ein, was für das autonome Fahren notwendig ist. Und nun? Nichts geschieht.

In der IT-Branche gilt folgende Regel: if nothing works start carefully reading the manual. Also fahre ich selbst nach Hause und stecke meine Nase wieder ins Handbuch. Auf Youtube-University fand ich dann dieses Video:


Ah, so geht das.

Zweiter Versuch

Für diesen Test will ich von Erbenheim nach Nordenstadt und wieder zurück fahren. Wieder habe ich alles eingestellt, bin losgefahren und habe dann den Hebel betätigt, um das Auto autonom fahren zu lassen. Und schon beschleunigt das Auto, denn an dieser Stelle sind 70 km/h erlaubt, ich war aber nur 50 km/h gefahren. Vor der Kurve übernehme ich dann wieder das Lenkrad, denn das war mir alles zu schnell. Auf der Geraden habe ich dann das System wieder eingeschaltet, aber vor dem Kreisel habe ich wieder übernommen, denn das Auto fuhr mir erneut zu schnell auf den Kreisel zu.

Also muß ich mir eine Zeit aussuchen, in der mir die Strasse alleine gehört. Und dann muß ich eine Höchstgeschwindigkeit einstellen. Deshalb kommt jetzt hier die verschärfte Form des eben zitierten Satzes aus der IT: RTFM (= read the fucking manual).

Irgendwie komme ich mir vor wie bei der ersten Fahrstunde: So hohe Geschwindigkeit, so viele Autos, so enge Strassen ....

Dritter Versuch

Laut Handbuch kann man einstellen, daß nicht die erlaubte Höchstgeschwindigkeit gefahren wird sondern die aktuelle Geschwindigkeit übernommen wird. Also fahre ich damit los. Aber innerhalb des Ortes traue ich mich nicht, denn die erlaubte Höchstgeschwindigkeit war 30, die auf dem Display angezeigte maximale (=erlaubte) Geschwindigkeit sei 50. Also warte ich noch ein wenig.

Dann habe ich doch wieder Mut gefasst und das System eingeschaltet. Aber irgendwie wollte er zu weit nach rechts und da parkten Autos -> abgeschaltet (d.h. Angst). Später auf der Biebricher Allee war alles frei, also traue ich mich wieder und schalte das System ein. Nun wird die Biebricher Allee gerne 4-spurig befahren, hat aber keine markierten Fahrspuren sondern nur einen Mittelstreifen. Und dieser Autopilot will mich dann in die Mitte dieser Straße führen, genau zwischen Mittelstreifen und rechtem Fahrbahnrand. OK, Versuch abgebrochen.

Aber ich gebe noch nicht auf. Bei der Einfahrt nach Erbenheim stehe ich dann vor der roten Ampel und vor mit steht ein fremdes Auto. Nun traue ich mich wieder und schalte das System ein. Die Ampel springt auf Grün, das Auto vor mir fährt los und mein Auto beginnt auch sich zu bewegen. Es fährt auf die Kreuzung zu und müsste jetzt rechts abbiegen... Also es fängt mit dem Abbiegevorgang an, stoppt dann und auf dem Display erscheint eine Warnung: Bitte übernehmen Sie die weitere Fahrt.

Letzter Versuch

Es sind schon ein paar Tage vergangen und meine Testphase läuft aus. Deshalb gibt es nur noch einen Versuch. Wieder bin ich mit Auto auf der Strecke von Nordenstadt nach Erbenheim unterwegs. Bei der Fahrt auf den Kreisel zu fährt das Auto viel zu schnell (ich schrieb doch bereits: Fahrschüler-Effekt) und bremst nicht ab, also übernehme ich wieder das Steuer. Die Einfahrt in den Kreisel wäre aber frei gewesen, da das andere Auto innerhalb des Kreisels vorher abbiegt.

Nach dem Kreisel habe ich wieder das Auto aufgefordert, die Fahrt zu übernehmen. An dieser Stelle sind 70 km/h erlaubt, ich bin aber nur mit der Hälfte dieser Geschwindigkeit gefahren, also geschlichen. Die Strecke geht geradeaus, aber vorne wartet eine leichte S-Kurve. Leider kam von hinten ein weiteres Auto, so daß ich nur zusehen konnte, wie das Auto in diese Kurve einlenkte. Und um nicht weiter ein Verkehrshindernis zu sein, habe ich dann wieder das Steuer übernommen.

Das war es mit meinen Versuchen. Die Möglichkeit des autonomen Fahrens habe ich im Menü wieder ausgeschaltet.

Vertrauen

Bei Flugzeugen weiß man, daß diese mit extrem hoher Zuverlässigkeit fliegen, und das in großen Teilen autonom. Wenn Sie in ein Flugzeug einsteigen, dann haben Sie Vertrauen in diese Maschine.

Ein solches Vertrauen in die Korrektheit und Zuverlässigkeit der Technik baut sich auf, wenn man einige Kilometer gefahren ist, ohne in Gefahrensituationen zu kommen. Mein Vertrauen war am Anfang nicht vorhanden, aber ganz langsam baute sich ein wenig Vertrauen auf. Allerdings zu langsam.

Ein Dankeschön geht an die Firma Tesla, die mir diesen Test ermöglicht hat. Ich bin kein Autotester und habe keine Möglichkeit, den Entwicklungsstand des autonomen Fahrens bei anderen Herstellern auszuprobieren und zu bewerten.

Mein(e) Fehler?

Habe ich etwas falsch gemacht? Eine Einstellung vergessen? Oder etwas fehlerhaft eingestellt? Ich will und kann nicht ausschliessen, daß ich da etwas falsch gemacht habe, denn die Filme auf Youtube zeigen ein ganz anderes Verhalten des Autos im autonomen Modus:


Eine solche Fahrt kann ich leider nicht vorführen, meine Erfahrungen mit diesem Auto und dem entsprechenden System sind andere. Was habe ich jetzt falsch gemacht?

Historisches

Vor etwas 3 Jahren war ich in Tallinn in Urlaub und habe hier auf diesem Blog darüber berichtet: Internet-Paradies ?. In Tallinn gab es einen Test mit 2 autonom fahrenden Bussen im Pendelverkehr auf einer abgesperrten Strecke von etwa 700m Länge. Das klingt sehr einfach, war es aber nicht. Nicht nur kam ein Bus entgegen, es stand auch ein Lichtmast im Weg und viele Fußgänger überschritten die Fahrtstrecke des Busses. Außerdem gab es noch eine Ampel, die den Verkehr zwischen Bussen und Autos regelte. Die Strasse war auch nicht geradlinig sondern enthielt eine leichte S-Kurve. Aber zur Sicherheit saß ein Mitarbeiter in diesem Bus, der sich immer in der Nähe des Not-Aus aufhielt. Und der Bus fuhr auch nur mit einer Geschwindigkeit von 15 km/h. Hier finden Sie meinen damaligen Bericht: Experimente. Und diese Busse fuhren autonom auf ihrer Strecke.

Die Idee autonom fahrender Fahrzeuge ist aber älter. Und wie so viele Entwicklungen stammt auch diese Idee und die ersten Umsetzungen aus dem Bereich des US-Militärs. Hier finden Sie eine Darstellung dieser ersten Schritte: DARPA Grand Challenge. Der erste Versuch startete 2004. Das beste Fahrzeug in diesem Projekt legte damals eine Strecke von etwa 12km zurück.

Eine allgemeine Darstellung finden Sie in diesem Text: Autonomes Fahren. Darin finden Sie auch die einzelnen Stufen der Anforderungen an diese Systeme.

Zukunft

Die Entwicklung wird weitergehen. Ich denke, daß es nicht mehr allzu lange dauern wird, bis die Autos das fahrerlose Fahren beherrschen werden.

Wäre es nicht schön, wenn in Wiesbaden eine Menge solcher kleiner Busse herumwuseln würden, die sich alle ohne Fahrer bewegen? Dies scheint mir sinnvoller zu sein als eine City-Bahn.